Ce que l'on appelle aujourd'hui Ecosse était autrefois connue sous le nom romain de Calédonie.Vers la fin du premier siècle après JC, l'Ecosse fut convoitée par l'empire romain. Mais les forces romaines furent arrêtées par les féroces Picts au milieu du pays, dans la région située entre les estuaires de la Forth et de la Clyde. En 122 après JC, l'empereur Hadrien, exaspéré par ses sauvages voisins qui se peignaient le corps en bleu, ordonna la construction du mur d'Hadrien qui s'élève de l'estuaire de la Solway jusqu'à l'embouchure de la Tyne, dans la région qui s'appelle aujourd'hui Newcastle Upon Tyne. Vingt ans plus tard, le mur d'Antoine fut construit entre les estuaires de la Forth et de la Clyde, créant ainsi entre les deux murs une région relativement sûre pour l'agriculture et les habitations.
Cependant, après le retrait des troupes romaines de Grande Bretagne en 409, les Picts passèrent au-dessus du mur d'Antoine, massacrant les troupes restées sur place. Les Bretons cherchèrent alors secours chez les Saxons du sud. Avec leur aide, ils arrêtèrent les Picts, mais tombèrent ensuite sous la domination des Saxons, qui, au même moment, conduisaient avec succès une campagne afin de dominer le sud. Les Bretons fuyant la domination saxonne se réfugièrent entre l'estuaire de la Clyde et l'estuaire de la Solway dans la région aujourd'hui appelée Dumfries et Galloway, créant ainsi le royaume de Strathclyde. Au nord de Strathclyde, le royaume de Dalriada fut fondé par les Scots, une tribu celte du nord de l'Irlande. La région située à l'est de ces deux royaumes, de l'estuaire de Forth jusqu'à celui de Solway au sud, et à la côte à l'est, fut occupée au 6ème siècle par les Angles, et s'appelait le royaume de Northumbria
Le roi des Picts, Angus MacFergus, cherchait à établir son contrôle sur ses voisins du sud. Il domina avec succès Strathclyde et Dalriada jusqu'à la fin du 8ième siècle jusqu'au moment où les Vikings commencèrent à attaquer les côtes calédoniennes, obligeant ainsi le roi à arrêter sa politique d'expansion pour défendre son territoire d'origine. Les Scots et les Bretons se libérèrent bientôt du joug des Picts et rétablirent leur propre autonomie.
Les territoires situés au nord des estuaires de la Forth et de la Clyde furent unifiés en 844 par Kenneth MacAlpine, alors roi de Dalriada, quand il reçut la couronne du royaume des Picts. Ce royaume devint alors connu sous le nom d'Alban. Grâce aux diverses alliances entre les royaumes de Dalriada, Strathclyde et Northumbria, les Vikings ne pouvaient pas s'établir au sud de la Calédonie, mais cela n'empêcha pas leur invasion d'Orkney et des îles Shetlands.
Au 10ième siècle, Alban retourna son attention vers les territoires du sud et s'efforça de conquérir les royaumes de Strathclyde et Northumbria. Le roi Malcom II battit les troupes de Northumbria en 1018, et son petit-fils, Duncan, hérita de la couronne de Strathcyde vingt ans plus tard. Cela étendit le territoire jusqu'au sud de l'estuaire de la Solway et de la rivière Tweed.
Duncan fut un souverain pouvantable et le royaume fut rongé par des rivalités internes qui font la caractéristique de l'Ecosse. Duncan fut éliminé en 1040 par MacBeth qui régna jusqu'en 1057, année ou il fut tué par le fils de Duncan, Malcom Canmore.
Malcolm Canmore, connu plus tard sous le nom de Malcom III MacDuncan, avait passé beaucoup de temps en exile en Angleterre et en introduisit les coutumes et le système politique en Ecosse. Ainsi, la plupart des anciennes règles devinrent illégales. Les rois Edgard, Alexander I et David I renforcèrent ces mesures, à la consternation des peuples du Nord qui trouvaient ces attitudes scandaleuses. Un système féodal Anglo-normand fut introduit ainsi que la religion catholique, supprimant ainsi le système de clan et de croyances celtiques.
En 1138, les relations entre l'Ecosse et l'Angleterre se détériorèrent et le roi David I essaya en vain de détrôner le roi anglais. En conséquence, l'Ecosse perdit des territoires quand l'Angleterre réoccupa la Northumbria. En 1174, William le Lion, petit-fils de David, fut capturé par les Anglais alors qu'il essayait de reconquérir la Nothumbria. Il fut alors forcé de jurer loyauté à la couronne anglaise. C'est l'une des raisons pour laquelle l'Angleterre revendique encore aujourd'hui la domination de l'Ecosse bien que ce traité fut annulé par Richard I en 1189. En 1237, le roi d'Ecosse Alexander II, signa un traité qui abandonna la Northumbria définitivement aux Anglais. Le choc causé par cette perte de territoire fut atténué par les liens amicaux qui se nouèrent avec l'Angleterre pendant un demi-siècle, et l'acquisition par la force des Hébrides, alors norvégiennes, en 1266.
La mort d'Alexander III en 1286 et celle de son héritière Margaret, furent suivies par une période de chamailleries et de tromperies alors que différents prétendants se disputaient le trône. Edouard I d'Angleterre entra dans le conflit en donnant la couronne écossaise à John de Baliol, qui n'était qu'une marionnette entre les mains du roi anglais. De Baliol fut persuadé de conduire une révolte contre la domination anglaise et échoua lamentablement. Edward lui repris alors la couronne et annexa l'Ecosse à l'Angleterre.
Le mouvement nationaliste écossais s'intensifia avec à sa tête William Wallace, qui vaincu l'armée anglaise à Stirling en 1297. Après plusieurs années de guérilla contre les Anglais, Wallace fut capturé et exécuté à Londres en 1305. Le flambeau de la résistance fut passé à Robert le Bruce qui fut couronné roi d'Ecosse en 1306 et chercha aussitôt à libérer son pays du joug anglais. Après huit années de guérilla intense, Bruce et Edward II furent face à face durant la bataille de Bannockburn en 1314, et l'armée anglaise fut décimée. En 1328, l'Angleterre approuva le traité de Northampton, reconnaissant ainsi l'autonomie de l'Ecosse.
Edward III, capricieux comme le sont les rois, ne respecta pas le traité et envahi le sud de l'Ecosse en 1333, battant l'armée écossaise à Berwick-upon-Tweed. Heureusement pour les Ecossais, l'Angleterre fut impliquée dans la Guerre de Cent Ans et la plupart du territoire fut reconquis par les Ecossais. C'est seulement en 1460 que les Anglais furent refoulés hors du sud du pays par James IV.
La fille de James V, Mary, fut élevée en France et couronnée reine en 1561. Elle aida à implanter le protestantisme au détriment de la religion catholique. Cela mena à une guerre civile et elle abdiqua en 1567. Le trône revint à son fils James VI, tandis que Mary s'enfuyait vers l'Angleterre où après une longue captivité, elle fut exécutée par la reine Elizabeth en 1587.
La reine Elizabeth nomma James VI son héritier et il monta sur le trône anglais en 1603, devenant ainsi James I d'Angleterre. Bien que l'Ecosse et l'Angleterre restèrent séparées sous le règne de James I, les deux pays furent unifiés par Olivier Cromwell qui était chef du Protectorat anglais après l'exécution de Charles I, héritier de James I. Charles II restaura la souveraineté écossaise en 1660, mais il introduisit de considérables réformes catholiques qui le rendirent hostile à la noblesse écossaise. L'épiscopat catholique fut dissout par son successeur William III d'Ecosse (William II d'Angleterre) en 1690.
Au regret des Ecossais d'aujourd'hui, le parlement écossais se dissout en 1707, soumissant ainsi l'Ecosse au Royaume Uni. Les habitants des Highlands contestèrent cette décision et donnèrent leur support au roi en exile James VII et à son petit-fils Bonnie Prince Charlie, durant les rebellions jacobites. En 1745, après l'échec des révoltes, le gouvernement britannique passa une loi pour détruire le système de clan écossais.
Depuis l'Ecosse est en paix avec l'Angleterre mais les rivalités internes continuent. Bien que les sentiments anti-anglais ne soient pas évidents aux yeux des visiteurs, le nationalisme écossais joue un important rôle politique locale, mais il n'est pas probable que l'Ecosse acquiert son indépendance encore dans le futur.
Les affaires locales sont traitées par différentes autorités locales et sont déléguées vers de plus petites d'assemblées. En terme de constitution légale, judiciaire et d'éducation, l'Ecosse est indépendante et gère ses propres affaires. Elle se distingue ainsi des autres membres du Royaume Uni.
Il y a des tensions en cours entre le mouvement nationaliste écossais et le gouvernement britannique car le mouvement nationaliste critique constamment la domination britannique en Ecosse.
Le mouvement nationaliste a vu l'Ecosse s'approcher très près de l'indépendance. Cependant, les résultat du référendum de 1997 ont fait que l'Ecosse aura son propre corps législatif en 2000. Le nouveau gouvernement pourra aussi taxer ses contribuables.
Le tourisme est une partie grandissante de l'économie et Edimbourg est un important centre international de la finance.
Les deux tiers de la population appartiennent à la l'Eglise Presbytérienne d'Ecosse.
